1. Grúa Portuaria: Se trata de una grúa de gran tamaño situada habitualmente en el muelle del puerto. Tienen una gran capacidad de elevación y una maniobrabilidad flexible y pueden usarse para cargar y descargar contenedores, carga a granel y otras cargas diversas.
2. Grúas Pórtico: La característica de estas grúas es que cuentan con una estructura pórtico transversal que puede desplazarse sobre un muelle o muelle. A menudo se utilizan para la carga y descarga de cargas grandes, como maquinaria y equipos pesados y contenedores de gran tamaño.
3. Puentes grúa: estas grúas de carga fijas para barcos son similares a las grúas pórtico, pero soportan el dispositivo de elevación mediante vigas suspendidas del puente. Las grúas puente se utilizan habitualmente para la carga y descarga de cargas pequeñas y medianas.
4. Cargador de barcos tipo llantas: Este tipo de cargador de barcos tiene llantas y puede moverse libremente en el muelle. Son adecuados para tareas de carga y descarga donde se requiere flexibilidad, como terminales de contenedores y operaciones de carga y descarga de corta duración.
5. Raspador: Esta máquina cargadora de barcos móvil es similar a una carretilla elevadora grande y puede usarse para cargar y descargar carga a granel como carbón, minerales y granos.
El principio de funcionamiento de un cargador de barcos suele ser levantar las mercancías desde tierra a través de un dispositivo de elevación, luego moverlas al barco y bajar las mercancías en el barco. Por lo general, están equipados con varios esparcidores y abrazaderas para garantizar una carga y descarga segura.
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