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Método de posicionamiento preciso del apilador móvil

Oct 11, 2022

Los apiladores móviles son el equipo central para las operaciones de patio de carga a granel. Es una máquina que combina apilamiento y recuperación, es decir, una máquina de alta eficiencia para excavar y apilar materiales sueltos como carbón, mineral, arena y grava. No solo es adecuado para centrales eléctricas, sino también en muelles y puertos. La mayoría de los muelles y puertos que transfieren carbón y materiales sueltos utilizan apiladores móviles de rueda de cangilones.

Cada apilador móvil que debe colocarse debe instalarse con un receptor diferencial de posicionamiento y orientación de alta precisión, la precisión de posicionamiento está en el nivel de centímetros y se utiliza el terminal de posicionamiento y búsqueda de dirección precisos. Con la tecnología de diferencia de fase portadora, puede recibir simultáneamente BDSB1/B2, GPSL1/L2/L5, GLONASL1/L2/L3, GalileoE1/E5 y admite antenas duales para soluciones de posicionamiento y búsqueda de dirección.

A través del receptor GNSS de localización de dirección y posicionamiento de antena dual, la información de posición, velocidad y rumbo del operador móvil se puede juzgar con precisión. La precisión de posicionamiento de nivel centimétrico, la precisión de búsqueda de dirección es mejor que 0.09 grados, y la frecuencia de salida de datos puede alcanzar los 50 Hz, y la interfaz de comunicación es rica. , rendimiento estable.

Es necesario instalar un receptor de estación de referencia en un techo estable o en un lecho rocoso. Este receptor diferencial de estación de referencia se utiliza como un sistema de referencia de coordenadas conocidas para proporcionar información diferencial corregida para el receptor de la estación móvil, de modo que la estación móvil pueda lograr un posicionamiento centimétrico de alta precisión, los datos diferenciales se pueden enviar al receptor de la estación móvil a través de GPRS modo de transmisión, modo de transmisión por radio o modo de transmisión por cable.

Cabe señalar que cuando se utiliza el modo diferencial GPRS, se requiere una buena cobertura de señal de telefonía móvil en el sitio, y se debe preparar una computadora servidor y una red IP fija; cuando se utiliza el modo diferencial de radio, tanto la estación móvil como la estación de referencia deben estar equipadas con radios enchufables de alta potencia. La base y el móvil deben estar visibles.

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